Endurtekinn kuldi-Byrjunarstýringarfrávik
Pressuplöturnar eru gangsettar á mánudagsmorgni eftir kalda helgi. Fyrsta hitunarlotan fer yfir settmarkið um tíu gráður, skemmir eða brennir upphafslotuna af hlutum. Allar síðari lotur, þegar platan er hitastillt, halda hitastigi nákvæmlega án sýnilegs fráviks.
Þessi hegðun er klassískt tilfelli af skammvinnri ósamræmi í stjórn frekar en bilun í búnaði. PID stjórnandi er ekki gallaður; í staðinn er það stillt fyrir upphitaða-, stöðugt-ástandskerfi og hegðar sér of árásargjarnt þegar það verður fyrir köldum hitamassa.
Í mörgum kerfum er þessu ástandi lýst semyfirskot fyrstu lotu kaldræsingarplötu, þar sem stjórnunarstöðugleiki er réttur í stöðugri notkun en óstöðugur við upphaflega virkjun.
Stjórnandinn, nýkominn úr köldum svefni, ræðst á köldu plötuna af of mikilli ákefð og aðeins eftir fyrsta hrasið fær hann aftur stöðuga, milda hönd sína.
Skilningur á frumorsök fyrstu-ofskots
PID-stilling fyrir stöðugar-ástandsaðstæður
PID stjórnandi er venjulega stilltur í kringum stöðugan vinnustað þar sem:
Hitatap er fyrirsjáanlegt
Hitagetuáhrif eru línuleg
Kerfissvörun er vel-einkennd
Truflanir eru í lágmarki
Við notkunarhitastig hegðar platan sig á endurtekanlegan og stjórnaðan hátt, sem gerir hlutfallslegum, óaðskiljanlegum og afleiddum hagnaði kleift að viðhalda þéttri stjórn.
Hins vegar þýðir þessi stilling ekki alltaf kaldbyrjun-.
Dynamics Cold Platen er í grundvallaratriðum öðruvísi
Við umhverfishita eða nálægt-umhverfishita, hegðar hitakerfið sér öðruvísi vegna:
Minni hitatap til umhverfisins
Hærri hitastig milli hitara og plötu
Seinkuð varmaviðbrögð
Ólínulegir efniseiginleikar við lágt hitastig
Þegar fullum PID ávinningi er beitt strax, er óhófleg orka afhent áður en endurgjöf lykkjan kemst á stöðugleika.
Niðurstaðan er fyrstu hitauppstreymi áður en leiðréttingaraðgerðir geta bætt upp.
Greiningarleið fyrir kulda-Byrja yfirskot
Skref 1: Staðfestu skynjarahegðun
Algeng afleidd orsök felur í sér staðsetningu hitaeininga eða útsetningu.
Ef skynjarinn er:
Útsett fyrir dragi í umhverfinu
Illa einangruð við gangsetningu
Staðsett með mikilli hitauppstreymi
Þá gæti ranglega lágt hitastig verið tilkynnt við ræsingu, sem veldur of mikilli hitaveitu.
Þessi áhrif geta magnað upp hið augljósa yfirskotsástand.
Skref 2: Metið PID færibreytu hæfi
Stöðugt-stillt PID lykkja gæti sýnt:
Mikil hlutfallsleg ávinningssvörun við ræsingu
Hæg hrörnun í heildleiðréttingu
Seinkuð afleidd dempunaráhrif
Þessir eiginleikar sameinast og gera kerfið of-orkuvirkt við köldu aðstæður.
Skref 3: Fylgstu með hitatímastöfum
Hegðun með köldu-byrjun er undir sterkum áhrifum af:
Platen hitauppstreymi
Aflþéttleiki hitari
Einangrun skilvirkni
Umhverfishitatap
Misræmi á milli stjórnsvörunartíma og hitaviðbragðstíma veldur oft tímabundinni yfirskot.
Stjórna stefnumörkun í stakri-ham PID kerfum
Stöðugar-Takmarkanir á stöðustillingu
Stök PID færibreytusett gera ráð fyrir stöðugri gangverki kerfisins. Þessi forsenda brotnar niður á meðan:
Kalt byrjar
Miklar stillingarbreytingar
Lotuaðgerð með hléum
Breytileg umhverfisskilyrði
Afleiðingin er sú að ákjósanleg stöðug-stilling getur í eðli sínu valdið óstöðugleika í ræsingu.
Tvöföld-stillingarstýring sem leiðréttingarstefna
Startup PID Set með mýkri hagnaði
Hagnýt lausn felur í sér að innleiða sérstakt gangsetningarstillingarsett með:
Minni hlutfallslegur ávinningur
Aðlöguð samþætt aðgerð
Hægari afleidd svörun
Þessi uppsetning leyfir stýrðan-upphitunarfasa án árásargjarnrar orkuinntaks.
Straums-Framleiðing stjórnunar
Fullkomnari lausn kynnir straum-framstýringu sem byggir á:
Þekktur plötuhitamassi
Rafmagn hitara
Miðað hitastigshækkun
Áætlað hitatapssnið
Í stað þess að bregðast eingöngu við villum, reiknar kerfið fyrir-stýrða aflrampa til að nálgast stillipunktinn varlega.
Þetta dregur úr ósjálfstæði á viðbragðsleiðréttingu og lágmarkar hættu á ofskoti.
Sjálfvirk stillingarskipti og ójafn flutningur
Nútíma stýringar styðja oft:
Gangsetning ræsingarhamur
Stöðugt-PID ham
Sjálfvirk umskipti rökfræði
Ójafn flutningsbúnaður er notaður til að tryggja að skipt sé á milli stýrihama á hnökralausan hátt án þess að innleiða ósamfelld úttak.
Þegar hitastig plötunnar nálgast rekstrarsviðið fer kerfið óaðfinnanlega yfir í stöðuga-PID-stýringu.
Viðbótarþættir
Hitari mettunaráhrif
Við kaldræsingu er hægt að beita fullu hitarafli stöðugt þar til endurgjöf nær. Þessi mettun getur aukið framhjáhlaup ef hún er ekki takmörkuð af rampandi rökfræði.
Thermal Lag in Sensor Response
Ef hitastigið eða RTD er innbyggt djúpt í plötunni, getur töf á milli raunverulegs hitastigs og mælds hitastigs seinkað leiðréttingaraðgerðum og aukið umframmagn.
Samantekt um úrbætur
Mælt er með stýristillingum
Eftirfarandi breytingar eru venjulega árangursríkar:
Innleiðing á gangsettu PID stillisetti
Bæta við straums-framhliðarsniði
Framfylgja úttaksmarka við kaldræsingu
Staðfesting á einangrun skynjara og staðsetningu
Notkun á hnökralausum flutningi á milli stjórnunarhama
Þessar breytingar taka á stjórnvirkni frekar en vélbúnaði.
Niðurstaða
Ofskot á köldu-byrjunarhitastigi í plötukerfum er vel-skilið vandamál með stjórnvirkni frekar en vélbúnaðargalla. Skilyrðið kemur upp þegar PID færibreytur sem eru fínstilltar fyrir stöðuga-aðgerð eru beittar á hitakalt kerfi með mismunandi svörunareiginleika.
Áhrifaríkasta lausnin er ekki vélræn breyting, heldur innleiðing á tvískiptri-stillingarstýringarstefnu sem beitir ljúfu, hröðu hitasniði við ræsingu áður en skipt er yfir í nákvæma stöðuga-stillingu.
Rétt hannað kerfi tryggir aðyfirskot fyrstu lotu kaldræsingarplötuástand er útrýmt með skynsamlegri stjórnunarrökfræði frekar en árásargjarnum stillingum.
Áreiðanlegasta stjórnkerfið er að lokum það sem skilur hvernig á að vakna smám saman, beita hita með aðhaldi og aðeins þá viðhalda nákvæmum hitastöðugleika.
